61 lines
1.9 KiB
Markdown
61 lines
1.9 KiB
Markdown
|
---
|
||
|
|
title: Lee's Algorithm
|
||
|
|
localeTitle: Algoritmo de Lee
|
||
|
|
---
|
||
|
|
## Algoritmo de Lee
|
||
|
|
|
||
|
|
O algoritmo de Lee é uma solução possível para problemas de roteamento de labirinto. Sempre dá uma solução ótima, se existir, mas é lento e requer grande memória para layout denso.
|
||
|
|
|
||
|
|
### Entendendo como funciona
|
||
|
|
|
||
|
|
O algoritmo é um algoritmo baseado em `breadth-first` que usa `queues` para armazenar as etapas. Geralmente, ele usa as seguintes etapas:
|
||
|
|
|
||
|
|
1. Escolha um ponto de partida e adicione-o à fila.
|
||
|
|
2. Adicione as células vizinhas válidas à fila.
|
||
|
|
3. Remova a posição da fila e continue até o próximo elemento.
|
||
|
|
4. Repita as etapas 2 e 3 até que a fila esteja vazia.
|
||
|
|
|
||
|
|
### Implementação
|
||
|
|
|
||
|
|
O C ++ já tem a fila implementada na biblioteca `<queue>` , mas se você estiver usando algo mais, será bem-vindo para implementar sua própria versão da fila.
|
||
|
|
|
||
|
|
Código C ++:
|
||
|
|
|
||
|
|
```c++
|
||
|
|
int dl[] = {-1, 0, 1, 0}; // these arrays will help you travel in the 4 directions more easily
|
||
|
|
int dc[] = {0, 1, 0, -1};
|
||
|
|
|
||
|
|
queue<int> X, Y; // the queues used to get the positions in the matrix
|
||
|
|
|
||
|
|
X.push(start_x); //initialize the queues with the start position
|
||
|
|
Y.push(start_y);
|
||
|
|
|
||
|
|
void lee()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
int x, y, xx, yy;
|
||
|
|
while(!X.empty()) // while there are still positions in the queue
|
||
|
|
{
|
||
|
|
x = X.front(); // set the current position
|
||
|
|
y = Y.front();
|
||
|
|
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
xx = x + dl[i]; // travel in an adiacent cell from the current position
|
||
|
|
yy = y + dc[i];
|
||
|
|
if('position is valid') //here you should insert whatever conditions should apply for your position (xx, yy)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
X.push(xx); // add the position to the queue
|
||
|
|
Y.push(yy);
|
||
|
|
mat[xx][yy] = -1; // you usually mark that you have been to this position in the matrix
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
X.pop(); // eliminate the first position, as you have no more use for it
|
||
|
|
Y.pop();
|
||
|
|
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
```
|