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title: Robotics
localeTitle: 机器人
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## 机器人

机器人技术是关于组成机器人的系统。没有普遍适用的机器人定义。一个普遍接受的定义是： _机器人是一种遵循感觉，思考，行动范式的可编程物理机器_ 。更具体地说，机器人需要感知其环境，使用该信息作为输入来做出决定，然后相应地采取行动。这种范式中的每个系统本身通常都是一项研究。有各种各样的机器人类型和组件系统。每个机器人通常专注于一组具有明确目标的过程。

### 感

机器人必须感知其环境。为此，它使用不同类型的传感器。 _传感器_可以定义为将物理参数转换为（通常）电信号的输入设备。智能手机中的摄像头是一种传感器，它们将光转换为电子信息。数字温度计是一种将热量（温度）转换为电信号的传感器，可以在屏幕上显示为摄氏温度值。传感器输出的准确性总是存在限制，因此通常会进一步处理传感器的输出以补偿误差。

### 认为

机器人必须根据从环境接收的输入及其编程方式做出决策。自主功能是可由机器人在没有任何人为输入的情况下执行的功能。机器人通常具有自主功能和受控功能（现在全自动机器人越来越普遍）。它们具有机载计算机，便于机器人决策过程所需的计算。例如，商业消费者[四轴飞行器](https://en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter)提供了一种功能，其中可以要求直升机跟随移动物体。它使用来自摄像机的输入，执行[图像处理](https://en.wikipedia.org/wiki/Digital_image_processing)以将对象与环境区分开，并使用[受控系统](https://en.wikipedia.org/wiki/Control_system)跟踪对象。所有这一切都是在没有任何人为输入的情况下完成的（即在编程直升机之后）。

### 法案

一旦机器人做出决定，它就需要采取相应的行动。为此，它使用执行器。 _致动器_是将能量转换为运动的装置。可以根据所需的输入能量类型对执行器进行分类。两种最常见的致动器类型是电动的（其使用电能来产生运动）和气动的（其使用气压来产生运动）。例如，马达是将电能转换为旋转运动的致动器。致动器的精度和控制程度总是存在限制，因此使用[控制系统](https://en.wikipedia.org/wiki/Control_system)来补偿这些限制。

## 机器人技术的基本要素。

首先，你需要对机器人技术中的ace有很大的耐心。

1）善于使用任何一种编程语言来掌握代码。 2）学习RaspberryPi或Arduino以正确理解电子和逻辑。 现在，RaspberryPi和Arduino的区别在于： RaspberryPi是一个SBC（单板计算机），而Arduino只是一个微控制器。 所以上述内容之间的区别非常重要。 3）反向运动学对于设计部分非常重要。 这是学习[逆运动学](https://www.intechopen.com/books/industrial_robotics_theory_modelling_and_control/robot_kinematics__forward_and_inverse_kinematics)的好资源。

总而言之，这些资源足以让您开始使用Robotics开始您的旅程！

### 更多信息：

[机器人（Wikipedia.org）](https://en.wikipedia.org/wiki/Robot)

[机器人技术（Wikipedia.org）](https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics)

[传感器（electronicshub.org）](https://www.electronicshub.org/different-types-sensors/)

[执行器（Wikipedia.org）](https://en.wikipedia.org/wiki/Actuator)