---
title: Robotics
localeTitle: Robótica
---
## Robótica

Robótica é sobre os sistemas que compõem os robôs. Não há deificação universal de um robô. Uma definição geralmente aceita é: _Um robô é uma máquina física programável que segue o paradigma do sentido, pensamento e ação_ . Mais especificamente, um robô precisa sentir seu ambiente, usar essa informação como uma entrada para tomar decisões e agir de acordo. Cada sistema neste paradigma é frequentemente um estudo em si. Há uma infinidade de variedades de tipos de robôs e sistemas de componentes. Cada robô geralmente é dedicado a um conjunto de processos com objetivos claros.

### Sentido

Um robô precisa sentir seu ambiente. Para isso, usa diferentes tipos de sensores. Um _sensor_ pode ser definido como um dispositivo de entrada que converte parâmetros físicos em (geralmente) sinais elétricos. As câmeras do seu smartphone são um tipo de sensor, convertem a luz em bits elétricos de informação. Um termômetro digital é um sensor que converte calor (temperatura) em um sinal elétrico que pode ser exibido como um valor celsius em sua tela. Há sempre limitações à precisão da saída de um sensor, de modo que a saída do sensor é normalmente processada para compensar os erros.

### Pensar

Um robô tem que tomar decisões com base na entrada que recebe do ambiente e da maneira como ele é programado. Funções autônomas são aquelas que podem ser executadas por um robô sem qualquer intervenção humana. Os robôs geralmente têm uma mistura de funções autônomas e controladas (robôs totalmente autônomos estão se tornando comuns atualmente). Eles têm um computador de bordo que facilita o cálculo necessário para o processo de tomada de decisão de um robô. Por exemplo, [quadcopters de](https://en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter) consumo comercial estão oferecendo um recurso em que o helicóptero pode ser solicitado a seguir um objeto em movimento. Ele usa a entrada da câmera, realiza [processamento de imagem](https://en.wikipedia.org/wiki/Digital_image_processing) para distinguir o objeto do ambiente e usa [sistemas controlados](https://en.wikipedia.org/wiki/Control_system) para seguir o objeto. E tudo isso é feito sem nenhuma entrada humana (isto é, depois que o helicóptero é programado).

### Aja

Uma vez que o robô tome sua decisão, ele precisa agir de acordo. Para isso, usa atuadores. Um _atuador_ é um dispositivo que converte energia em movimento. Os atuadores podem ser classificados de acordo com o tipo de energia de entrada que eles exigem. Os dois tipos mais comuns de atuadores são elétricos (que usam energia elétrica para gerar movimento) e pneumáticos (que usam pressão de ar para gerar movimento). Por exemplo, um motor é um atuador que converte energia elétrica em movimento rotatório. Há sempre limitações à precisão e ao grau de controle de um atuador, portanto, [sistemas de controle](https://en.wikipedia.org/wiki/Control_system) são usados ​​para compensar essas limitações.

## Coisas essenciais para robótica.

Primeiro, você precisa ter boa quantidade de paciência para o ás na Robótica.

1) Seja bom em qualquer linguagem de programação para ter um bom controle sobre o código. 2) Aprenda RaspberryPi ou Arduino para o entendimento adequado de eletrônica e lógica. Agora a diferença entre o RaspberryPi e o Arduino é: O RaspberryPi é um SBC (Single-Board-Computer), enquanto o Arduino é apenas um microcontrolador. Portanto, a diferença entre as coisas acima é muito importante. 3) A cinemática inversa é muito importante para a peça de design. Aqui está um bom recurso para aprender [Cinemática Inversa](https://www.intechopen.com/books/industrial_robotics_theory_modelling_and_control/robot_kinematics__forward_and_inverse_kinematics) .

Juntando, esses recursos são bons o suficiente para iniciar sua jornada com a Robótica!

### Mais Informações:

[Robôs (Wikipedia.org)](https://en.wikipedia.org/wiki/Robot)

[Robótica (Wikipedia.org)](https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics)

[Sensores (electronicshub.org)](https://www.electronicshub.org/different-types-sensors/)

[Atuador (Wikipedia.org)](https://en.wikipedia.org/wiki/Actuator)