--- title: Robotics localeTitle: Robótica --- ## Robótica La robótica es sobre los sistemas que componen los robots. No hay una definición de robot aplicable universalmente. Una definición generalmente aceptada es: _Un robot es una máquina física programable que sigue el paradigma de pensar, pensar y actuar_ . Más específicamente, un robot necesita detectar su entorno, utilizar esa información como una entrada para tomar decisiones y luego actuar en consecuencia. Cada sistema en este paradigma es a menudo un estudio en sí mismo. Hay una multitud de variedades de tipos de robots y sistemas de componentes. Cada robot usualmente se dedica a un conjunto de procesos con objetivos claros. ### Sentido Un robot tiene que percibir su entorno. Para ello, utiliza diferentes tipos de sensores. Un _sensor_ puede definirse como un dispositivo de entrada que convierte los parámetros físicos en (generalmente) señales eléctricas. Las cámaras de su teléfono inteligente son un tipo de sensores que convierten la luz en bits de información eléctrica. Un termómetro digital es un sensor que convierte el calor (temperatura) en una señal eléctrica que se puede mostrar como un valor centígrado en su pantalla. Siempre hay limitaciones en la precisión de la salida de un sensor, por lo que la salida del sensor generalmente se procesa aún más para compensar los errores. ### Pensar Un robot tiene que tomar decisiones basadas en la entrada que recibe del entorno y la forma en que está programado. Las funciones autónomas son aquellas que pueden ser realizadas por un robot sin ninguna intervención humana. Los robots generalmente tienen una mezcla de funciones autónomas y controladas (los robots completamente autónomos se están volviendo comunes en estos días). Tienen una computadora a bordo que facilita el cálculo necesario para el proceso de toma de decisiones de un robot. Por ejemplo, los [quadcopters de](https://en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter) consumidores comerciales ofrecen una función donde se le puede pedir al helicóptero que siga un objeto en movimiento. Utiliza la entrada de la cámara, realiza el [procesamiento de imágenes](https://en.wikipedia.org/wiki/Digital_image_processing) para distinguir el objeto del entorno y utiliza [sistemas controlados](https://en.wikipedia.org/wiki/Control_system) para seguir el objeto. Y todo esto se hace sin ninguna intervención humana (es decir, después de que se haya programado el helicóptero). ### Acto Una vez que el robot toma su decisión, debe actuar en consecuencia. Para ello, utiliza actuadores. Un _actuador_ es un dispositivo que convierte energía en movimiento. Los actuadores se pueden clasificar de acuerdo con el tipo de energía de entrada que requieren. Los dos tipos más comunes de actuadores son eléctricos (que usan energía eléctrica para generar movimiento) y neumáticos (que usan presión de aire para generar movimiento). Por ejemplo, un motor es un actuador que convierte la energía eléctrica en un movimiento rotatorio. Siempre hay limitaciones en la precisión y el grado de control de un actuador, por lo tanto, [los sistemas de control](https://en.wikipedia.org/wiki/Control_system) se utilizan para compensar esas limitaciones. ## Cosas esenciales para la robótica. Primero, necesitas tener una buena cantidad de paciencia para as en Robótica. 1) Sea bueno en cualquier lenguaje de programación para tener un buen control sobre el código. 2) Aprenda RaspberryPi o Arduino para la comprensión adecuada de la electrónica y la lógica. Ahora la diferencia entre RaspberryPi y Arduino es: RaspberryPi es un SBC (Single-Board-Computer) mientras que Arduino es solo un microcontrolador. Así que la diferencia entre las cosas anteriores es bastante importante. 3) La cinemática inversa es muy importante para la parte de diseño. Aquí es un buen recurso para aprender [cinemática inversa](https://www.intechopen.com/books/industrial_robotics_theory_modelling_and_control/robot_kinematics__forward_and_inverse_kinematics) . ¡Juntos, estos recursos son lo suficientemente buenos como para comenzar tu viaje con la robótica! ### Más información: [Robots (Wikipedia.org)](https://en.wikipedia.org/wiki/Robot) [Robótica (Wikipedia.org)](https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics) [Sensores (electronicshub.org)](https://www.electronicshub.org/different-types-sensors/) [Actuador (Wikipedia.org)](https://en.wikipedia.org/wiki/Actuator)