2.3 KiB
title | localeTitle |
---|---|
Lee's Algorithm | خوارزمية لي |
خوارزمية لي
تعد خوارزمية Lee أحد الحلول الممكنة لمشكلات توجيه المتاهة. دائمًا ما يوفر الحل الأمثل ، إن وجد ، ولكنه كذلك بطيء ويتطلب ذاكرة كبيرة للتخطيط الكثيفة.
فهم كيف يعمل
الخوارزمية هي خوارزمية تستند إلى breadth-first
تستخدم queues
لتخزين الخطوات. وعادة ما يستخدم الخطوات التالية:
- اختر نقطة بداية وأضفها إلى قائمة الانتظار.
- أضف الخلايا المجاورة الصحيحة إلى قائمة الانتظار.
- أزل الموضع الذي أنت عليه من قائمة الانتظار وتابع إلى العنصر التالي.
- كرر الخطوتين 2 و 3 حتى قائمة الانتظار فارغة.
التنفيذ
يحتوي C ++ على قائمة الانتظار التي تم تنفيذها بالفعل في مكتبة <queue>
، ولكن إذا كنت تستخدم شيئًا آخر ، فنحن نرحب بتطبيقه نسختك الخاصة من قائمة الانتظار.
كود C ++:
`int dl[] = {-1, 0, 1, 0}; // these arrays will help you travel in the 4 directions more easily int dc[] = {0, 1, 0, -1};
queue X, Y; // the queues used to get the positions in the matrix
X.push(start_x); //initialize the queues with the start position Y.push(start_y);
void lee() { int x, y, xx, yy; while(!X.empty()) // while there are still positions in the queue { x = X.front(); // set the current position y = Y.front(); for(int i = 0; i < 4; i++) { xx = x + dl[i]; // travel in an adiacent cell from the current position yy = y + dc[i]; if('position is valid') //here you should insert whatever conditions should apply for your position (xx, yy) { X.push(xx); // add the position to the queue Y.push(yy); mat[xx][yy] = -1; // you usually mark that you have been to this position in the matrix }
}
X.pop(); // eliminate the first position, as you have no more use for it
Y.pop();
}
} `