4.2 KiB
| title | localeTitle |
|---|---|
| Robotics | Robótica |
Robótica
Robótica é sobre os sistemas que compõem os robôs. Não há deificação universal de um robô. Uma definição geralmente aceita é: Um robô é uma máquina física programável que segue o paradigma do sentido, pensamento e ação . Mais especificamente, um robô precisa sentir seu ambiente, usar essa informação como uma entrada para tomar decisões e agir de acordo. Cada sistema neste paradigma é frequentemente um estudo em si. Há uma infinidade de variedades de tipos de robôs e sistemas de componentes. Cada robô geralmente é dedicado a um conjunto de processos com objetivos claros.
Sentido
Um robô precisa sentir seu ambiente. Para isso, usa diferentes tipos de sensores. Um sensor pode ser definido como um dispositivo de entrada que converte parâmetros físicos em (geralmente) sinais elétricos. As câmeras do seu smartphone são um tipo de sensor, convertem a luz em bits elétricos de informação. Um termômetro digital é um sensor que converte calor (temperatura) em um sinal elétrico que pode ser exibido como um valor celsius em sua tela. Há sempre limitações à precisão da saída de um sensor, de modo que a saída do sensor é normalmente processada para compensar os erros.
Pensar
Um robô tem que tomar decisões com base na entrada que recebe do ambiente e da maneira como ele é programado. Funções autônomas são aquelas que podem ser executadas por um robô sem qualquer intervenção humana. Os robôs geralmente têm uma mistura de funções autônomas e controladas (robôs totalmente autônomos estão se tornando comuns atualmente). Eles têm um computador de bordo que facilita o cálculo necessário para o processo de tomada de decisão de um robô. Por exemplo, quadcopters de consumo comercial estão oferecendo um recurso em que o helicóptero pode ser solicitado a seguir um objeto em movimento. Ele usa a entrada da câmera, realiza processamento de imagem para distinguir o objeto do ambiente e usa sistemas controlados para seguir o objeto. E tudo isso é feito sem nenhuma entrada humana (isto é, depois que o helicóptero é programado).
Aja
Uma vez que o robô tome sua decisão, ele precisa agir de acordo. Para isso, usa atuadores. Um atuador é um dispositivo que converte energia em movimento. Os atuadores podem ser classificados de acordo com o tipo de energia de entrada que eles exigem. Os dois tipos mais comuns de atuadores são elétricos (que usam energia elétrica para gerar movimento) e pneumáticos (que usam pressão de ar para gerar movimento). Por exemplo, um motor é um atuador que converte energia elétrica em movimento rotatório. Há sempre limitações à precisão e ao grau de controle de um atuador, portanto, sistemas de controle são usados para compensar essas limitações.
Coisas essenciais para robótica.
Primeiro, você precisa ter boa quantidade de paciência para o ás na Robótica.
- Seja bom em qualquer linguagem de programação para ter um bom controle sobre o código. 2) Aprenda RaspberryPi ou Arduino para o entendimento adequado de eletrônica e lógica. Agora a diferença entre o RaspberryPi e o Arduino é: O RaspberryPi é um SBC (Single-Board-Computer), enquanto o Arduino é apenas um microcontrolador. Portanto, a diferença entre as coisas acima é muito importante. 3) A cinemática inversa é muito importante para a peça de design. Aqui está um bom recurso para aprender Cinemática Inversa .
Juntando, esses recursos são bons o suficiente para iniciar sua jornada com a Robótica!