2.5 KiB
2.5 KiB
title | localeTitle |
---|---|
Lee's Algorithm | Алгоритм Ли |
Алгоритм Ли
Алгоритм Ли является одним из возможных решений для задач маршрутизации лабиринта. Он всегда дает оптимальное решение, если оно существует, но оно медленный и требует большой памяти для плотной компоновки.
Понимание того, как это работает
Алгоритм представляет собой алгоритм на основе breadth-first
который использует queues
для хранения шагов. Он обычно использует следующие шаги:
- Выберите начальную точку и добавьте ее в очередь.
- Добавьте действительные соседние ячейки в очередь.
- Удалите позицию, в которой вы находитесь, и переходите к следующему элементу.
- Повторяйте шаги 2 и 3, пока очередь не будет пустой.
Реализация
C ++ имеет очередь, уже реализованную в библиотеке <queue>
, но если вы используете что-то еще, вы можете реализовать ваша собственная версия очереди.
Код C ++:
int dl[] = {-1, 0, 1, 0}; // these arrays will help you travel in the 4 directions more easily
int dc[] = {0, 1, 0, -1};
queue<int> X, Y; // the queues used to get the positions in the matrix
X.push(start_x); //initialize the queues with the start position
Y.push(start_y);
void lee()
{
int x, y, xx, yy;
while(!X.empty()) // while there are still positions in the queue
{
x = X.front(); // set the current position
y = Y.front();
for(int i = 0; i < 4; i++)
{
xx = x + dl[i]; // travel in an adiacent cell from the current position
yy = y + dc[i];
if('position is valid') //here you should insert whatever conditions should apply for your position (xx, yy)
{
X.push(xx); // add the position to the queue
Y.push(yy);
mat[xx][yy] = -1; // you usually mark that you have been to this position in the matrix
}
}
X.pop(); // eliminate the first position, as you have no more use for it
Y.pop();
}
}