37 lines
7.2 KiB
Markdown
37 lines
7.2 KiB
Markdown
---
|
||
title: Robotics
|
||
localeTitle: робототехника
|
||
---
|
||
## робототехника
|
||
|
||
Робототехника - это системы, которые составляют роботов. Нет универсального применения робота. Одно общепринятое определение: _робот - это программируемая физическая машина, которая следует за смыслом, мыслить, действовать парадигмой_ . В частности, робот должен ощущать свою окружающую среду, использовать эту информацию в качестве вклада для принятия решений, а затем действовать соответствующим образом. Каждая система в этой парадигме часто является само по себе изучением. Существует множество разновидностей типов роботов и систем компонентов. Каждый робот обычно относится к целому ряду процессов с четкими целями.
|
||
|
||
### Смысл
|
||
|
||
Робот должен чувствовать свою окружающую среду. Для этого он использует различные типы датчиков. _Датчик_ может быть определен как устройство ввода, которое преобразует физические параметры в (обычно) электрические сигналы. Камеры на вашем смартфоне - это тип датчиков, которые преобразуют свет в электрические биты информации. Цифровой термометр - это датчик, который преобразует тепло (температуру) в электрический сигнал, который может отображаться как значение цели на экране. Всегда есть ограничения точности вывода датчика, поэтому выход с датчика обычно обрабатывается, чтобы компенсировать ошибки.
|
||
|
||
### Думать
|
||
|
||
Робот должен принимать решения на основе ввода, который он получает от среды и способа ее программирования. Автономные функции - это те, которые могут выполняться роботом без какого-либо человеческого ввода. У роботов обычно есть смесь автономных и контролируемых функций (в наши дни все полностью автономные роботы становятся все более популярными). У них есть бортовой компьютер, который облегчает вычисления, необходимые для процесса принятия решений роботом. Например, коммерческие [квадроциклы](https://en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter) предлагают функцию, в которой вертолет может попросить следовать за движущимся объектом. Он использует вход с камеры, выполняет [обработку изображения,](https://en.wikipedia.org/wiki/Digital_image_processing) чтобы отличить объект от окружающей среды и использует [контролируемые системы](https://en.wikipedia.org/wiki/Control_system) для наблюдения за объектом. И все это делается без какого-либо человеческого ввода (т. Е. После запрограммированного вертолета).
|
||
|
||
### акт
|
||
|
||
Как только робот принимает решение, он должен действовать соответствующим образом. Для этой цели он использует приводы. _Привод_ - это устройство, которое преобразует энергию в движение. Приводы можно классифицировать в соответствии с типом требуемой энергии ввода. Два большинства типа исполнительных механизмов являются электрическими (которые используют электрическую энергию для генерации движения) и пневматическими (которые используют давление воздуха для генерации движения). Например, двигатель является приводом, который преобразует электрическую энергию в вращательное движение. Всегда существуют ограничения точности и степени управления исполнительным механизмом, поэтому [системы управления](https://en.wikipedia.org/wiki/Control_system) используются для компенсации этих ограничений.
|
||
|
||
## Существенные вещи для робототехники.
|
||
|
||
Во-первых, вам нужно иметь достаточное количество терпения для туза в робототехнике.
|
||
|
||
1) Будьте хороши на любом языке программирования, чтобы иметь хорошее сцепление с кодом. 2) Изучите RaspberryPi или Arduino для правильного понимания электроники и логики. Теперь разница между RaspberryPi и Arduino: RaspberryPi - это SBC (одноплатный компьютер), тогда как Arduino - это только микроконтроллер. Таким образом, разница между вышеуказанными материалами весьма важна. 3) Обратная кинематика очень важна для проектной части. Вот хороший ресурс для изучения [обратной кинематики](https://www.intechopen.com/books/industrial_robotics_theory_modelling_and_control/robot_kinematics__forward_and_inverse_kinematics) .
|
||
|
||
Собираясь вместе, эти ресурсы достаточно хороши, чтобы начать свое путешествие с робототехники!
|
||
|
||
### Дополнительная информация:
|
||
|
||
[Роботы (Wikipedia.org)](https://en.wikipedia.org/wiki/Robot)
|
||
|
||
[Робототехника (Wikipedia.org)](https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics)
|
||
|
||
[Датчики (electronicshub.org)](https://www.electronicshub.org/different-types-sensors/)
|
||
|
||
[Привод (Wikipedia.org)](https://en.wikipedia.org/wiki/Actuator) |