61 lines
2.5 KiB
Markdown
61 lines
2.5 KiB
Markdown
|
---
|
|||
|
|
title: Lee's Algorithm
|
|||
|
|
localeTitle: Алгоритм Ли
|
|||
|
|
---
|
|||
|
|
## Алгоритм Ли
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Алгоритм Ли является одним из возможных решений для задач маршрутизации лабиринта. Он всегда дает оптимальное решение, если оно существует, но оно медленный и требует большой памяти для плотной компоновки.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### Понимание того, как это работает
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Алгоритм представляет собой алгоритм на основе `breadth-first` который использует `queues` для хранения шагов. Он обычно использует следующие шаги:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
1. Выберите начальную точку и добавьте ее в очередь.
|
|||
|
|
2. Добавьте действительные соседние ячейки в очередь.
|
|||
|
|
3. Удалите позицию, в которой вы находитесь, и переходите к следующему элементу.
|
|||
|
|
4. Повторяйте шаги 2 и 3, пока очередь не будет пустой.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### Реализация
|
|||
|
|
|
|||
|
|
C ++ имеет очередь, уже реализованную в библиотеке `<queue>` , но если вы используете что-то еще, вы можете реализовать ваша собственная версия очереди.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Код C ++:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```c++
|
|||
|
|
int dl[] = {-1, 0, 1, 0}; // these arrays will help you travel in the 4 directions more easily
|
|||
|
|
int dc[] = {0, 1, 0, -1};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
queue<int> X, Y; // the queues used to get the positions in the matrix
|
|||
|
|
|
|||
|
|
X.push(start_x); //initialize the queues with the start position
|
|||
|
|
Y.push(start_y);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void lee()
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
int x, y, xx, yy;
|
|||
|
|
while(!X.empty()) // while there are still positions in the queue
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
x = X.front(); // set the current position
|
|||
|
|
y = Y.front();
|
|||
|
|
for(int i = 0; i < 4; i++)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
xx = x + dl[i]; // travel in an adiacent cell from the current position
|
|||
|
|
yy = y + dc[i];
|
|||
|
|
if('position is valid') //here you should insert whatever conditions should apply for your position (xx, yy)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
X.push(xx); // add the position to the queue
|
|||
|
|
Y.push(yy);
|
|||
|
|
mat[xx][yy] = -1; // you usually mark that you have been to this position in the matrix
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
X.pop(); // eliminate the first position, as you have no more use for it
|
|||
|
|
Y.pop();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```
|